機械臂碼垛

1、協(xié)作手機械臂碼垛。一般有10公斤和20公斤兩種類型，適合在食品、醫(yī)藥、電商等行業(yè)的裝箱、碼垛。

2、機械臂碼垛機。50公斤-300公斤，適合用于食品、飲料、醫(yī)藥、電商、飲用水、家電等行業(yè)的裝箱、碼垛。編程操作簡單，可對接MES系統(tǒng)，碼垛完成后，纏繞膜包裝機纏膜包裝，實時打印貼標機將可識別條碼貼在垛型上，無人叉車識別條形碼進行入庫工作。

機械臂碼垛機器人工作年限一般在6-7年（每年需要保養(yǎng)一次）。

龍門式碼垛

龍門式碼垛是出現較早的碼垛設備，龍門式碼垛機可以分為多個工位工位碼垛，通過XYZ軸移動來碼垛，夾具可分為吸盤式，夾取式等 ，根據客戶的產品來定制設計夾具，水平移栽，左右移栽，上下升降等一些機構組成的龍門式碼垛機。

龍門式碼垛工作年限在3-4年左右。